カールトン大学の惑星ロボット工学チームが、アルバータ州で開催された 2026 年カナダ国際探査機チャレンジで優勝しました。チームは、ドラムヘラー近くの荒地で開催された先月のイベントで、どの選手よりも 100 ポイント多く得点しました。実数では、これはカールトンの 382.19 ポイントに相当し、2 位のスコアは 256.21 でした。 「ちょっとクレイジーだった」とカールトン探査車チームの社長、オーウェン・デイビッドソン氏はSpaceQに語った。
グランドロールと勝者の発表の前に、異なるチームの生徒がさまざまな課題での得点を非公式に尋ね合うのが一般的です。デビッドソン氏は、カールトンがペースを握っている感覚はあったが、得点が入ったときはライバルに勝ったときの衝撃は本物だったと語った。 「私たち何人かは、『大丈夫、計算は正しくできたかな？』という感じでした」と、同じく航空宇宙工学科の学生 4 年生であるデイビッドソンは語った。
彼らの探査機は、競技用自動販売機から宇宙飛行士のアイテムを入手する「スナック到着」、模擬盗まれた人工物を回収する「盗難ミッション」、そして宇宙飛行士の乗組員を装った人々に食べ物と飲み物を届けることに関連する2つのタスクの4つのタスクで地形を上回りました。
デビッドソン教授は、2013年以来探査車の反復作業に取り組んできた数十人の学生たち（パンデミックの真っ最中にのみ作業が中断された）に加え、カールトン大学工学デザイン学部からの支援、特に設計改訂などの重要な時期に教員にアドバイスを提供してくれたことに敬意を表した。
「これは多大なチームの努力です。何時間も、何時間も、そして努力を重ねました。私たちの管理グループは14人で、彼らは明らかに多くの時間を費やしています」と付け加え、学生の多くが、建設のより重要な段階のいくつかで、パートタイムまたはフルタイムの仕事に相当する、週に20時間から40時間の時間を費やしていることを指摘した。
今年のカールトンチームは、週に応じて複数の分野に60人から80人の参加者を擁し、ユタ州でのユニバーシティローバーチャレンジ（5月）でカールトンは116台中23位となり、その後はドラムヘラー競技会の両方の要求を満たすローバーの構築に重点を置いた。
両国の競争制限のため、探査機は1.2メートルの立方体に収まり、価格が2万4000ドル（3万4000ドル）未満、重量が50kg未満でなければならない。カールトンのバージョンは 4 輪サスペンション探査機で、独立したステアリング システムが新たに装備され、各車輪が 90 度 (プラスまたはマイナス) 1 回回転できるようになりました。アームには 6 つの自由度があり、エンド エフェクターがあり、動作範囲は 1 メートル x 1 メートル x 1.2 メートルです。
作品のほとんどは、既製のコンポーネントを使用して学生によって作られ、デザインされています。デビッドソン氏は、探査機の費用は 20,000 ドル (約 28,000 ドル)、運用を含めた費用は約 60,000 ドルと見積もっています。このうち約 30,000 ドルから 40,000 ドルは、スポンサーシップ、割引、カールトンの支援、その他の資金源によって提供されました。残りのほとんどは生徒たち自身が理解します。
アームテストのほとんどはカールトンで行われました（キャンパス内にある数十年の歴史のあるマッケンジーエンジニアリングビルに新しく追加されたエンジニアリングデザインセンターの設計エリア内）。探査機は広大な芝生と敷地のあるキャンパスのほか、ブリューワー・パーク、カナダ政府の中央実験農場、カナダ企業ミッション・コントロール社の月のような探査機の中庭などの近隣の場所でテストされた。その他、MHI や STL などの企業からも支援を受けました。
結局、費用を意識して選ばれた学生たちは、ホテル代を節約するために途中でチームメンバーの友人や家族と一緒に泊まろうと、オタワから何十時間もかかる2つの競技会場まで探査車を個人的に運転した。たとえば、ドラムヘラーはオタワから 36 時間の旅でした。
探査機のこれまでの反復からチームが実践した教訓には、電気接続などの信頼性の向上、より多くのカメラシステムや独立ステアリングなどの新しいシステムの追加、速度と航続距離を向上させるための油圧の代わりにリニアアクチュエータを備えた新しいロボットアームへの切り替えなどが含まれます。
次に、チームは原則に基づいたアプローチに基づいてこれを再度実行したいと考えています。「スマート エンジニアリングの道を歩み、物事をゆっくりと反復していきます」とデイビッドソン氏は言いました。工学部の 1 年生と 2 年生の学生数名がすでに参加しており、最近の勝利とコースで得た理論を実践する機会の両方に惹かれています。 9月16日（面接の前夜）の入会集会には200人の新会員が集まったという。
ガスストップ社での 16 か月間の共同作業を終えたばかりのデイビッドソン氏は、過去の探査機チームのメンバーがスポンサーから業界での地位を獲得しており、卒業後は急成長を遂げているカナダの宇宙産業でも仕事を見つけられるという希望を抱いていると述べた。
「私は、惑星ロボット工学全般、サービスロボット工学全般に興味を持つとは考えず、航空宇宙工学に進んだわけではありません。これが私に本当に興味を抱かせました」と探査車の研究について語った。
